数控机床的修复

技术设备数控（CNC）加工系统中的参数化编程（英语参数化编程，也称为宏编程）是一种提高编程水平的方法，通过创建专用语言或扩展现有编程工具来实现。
从历史上看，数控机床的第一种编程语言 - G 代码本质上是一种用于描述加工刀具运动、主轴开/关、切削液（冷却剂）供应和其他动作的循环图的语言，并且没有方法定期检查处理过程的状态。例如，如果加工工具发生故障或没有冷却剂，则 G 代码描述的循环图将继续无用或对设备造成危险，直到操作员干预或 G 代码结束。为了消除 G 代码的这一显着缺点，开发了参数化编程语言。
这些语言与传统的高级编程语言有很多共同点，例如 Fortran、C。相对于 G 代码的主要优点是存在条件跳转命令/语句。此扩展允许您在流程状态发生变化时更改处理进度，例如，在触发磨损传感器或刀具损坏时停止处理并发出警报。
CNC 机床参数化编程的另一个好处是能够组织刀具坐标和刀具运动的复杂计算，以加工曲面（数学上定义为 3D 样条曲线或贝塞尔曲面）。
控制系统制造商使用参数化编程作为 G 代码的扩展。它可以与Basic等计算机编程语言进行比较，但可以在G函数（代码）级别进行访问。与 CNC 编程不同，参数化编程具有与面向对象编程相当的扩展功能。使用其 CNC 控制系统，可以执行计算变化、使用逻辑运算符、处理刀具路径和操纵器运动。组织循环、按条件选择、转换、使用子程序的可能性。添加了对 CNC 进行完全控制的元素 - 访问系统变量和电气自动化程序单元，能够创建您自己的 G 代码和功能，以最全面地实现对所有机器组件的控制。可以访问存储有关刀具、工作机构位置、操纵器、坐标系、控制程序的 G 代码值和错误信息的 CNC 参数。使用参数化编程，您可以开发交互式控制程序。与计算机编程语言一样，参数化编程也有多种版本：自定义宏、用户任务（Okuma）、Q 例程（Sodick）、高级编程语言（APL G&L）。例如，来自 Basic 语言子集的宏编程语言 FMS-3000 可以组织附加信息窗口、参数跟踪系统、控制模式和处理过程记录。此类程序在后台运行，在所有其他任务空闲时，它们可以暂时挂起其工作。利用这些功能，您将拥有控制机器、机器人或 CNC 系统的最有效方法之一。
作为宏程序的示例，您可以为 FMS-3000 控制系统编写一个 G200 功能子程序，并使用该 G 功能作为走刀之间的回弹和刀具过渡，就像从一个坐标到另一个坐标的钻孔过渡一样。
使用宏编程语言编写的程序具有与控制系统的G代码类似的结构。结构单元是框架。帧是语言字符的序列